شرکت همراه پیمان در تاریخ 1380/08/06 به‌صورت شرکت سهامی خاص طی نامه شماره ۱۷۹۷۸۰ در اداره ثبت شرکت‌ها و موسسات صنعتی تهران به ثبت رسیده است. پرونده این شرکت در سازمان مدیریت و برنامه‌ریزی مورد بررسی قرار گرفته و در رشته‌های ساختمان، راه و ترابری، رشته تاسیسات و تجهیزات مطابق آیین نامه جدید تعیین صلاحیت گردیده است.

موضوع فعالیت‌های اصلی این شرکت طبق اساسنامه عبارت است از:
ارائه فعالیت‌های عمرانی شامل ساختمانی، تاسیسات و راه‌سازی
شبکه‌های فاضلاب، آبیاری و زهکشی روستایی
خرید و فروش، واردات مصالح و لوازم اولیه حوزه ساختمانی
شرکت در مناقصات و مزایده‌های دولتی و خصوصی
اجرای پروژه‌های ترافیکی                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

شرکت همراه پیمان در طی سالیان متمادی به‌صورت کاملا مستقل و سازمان یافته بالغ بر ده‌ها طرح و پروژه عمرانی را به اجرا درآورده است. این پروژه‌ها که با شیوه و روش‌های مختلفی به ثمر رسیده، سوابق اجرایی درخشانی را برای شرکت دربرداشته است. همچنین روند حرکتی شرکت بر مبنای یک رویکرد مدیریتی صحیح، به نحوی نهاده شده است که کلیه فرآیندها با هم‌افزایی دانش و تجربه براساس یک تفکر جمع‌گرا، مشارکتی و سیستماتیک پیگیری می‌شود. عزم و اراده مدیریت و هیئت مدیره، همواره به نحوی بوده است که این مجموعه را در جهت توسعه و تعالی رهنمون ساخته تا بخشی از دغدغه کار و اشتغال جوانان این مرز و بوم مرتفع گردد. در این راستا شرکت همراه پیمان در حال حاضر با اشتغال بیش از ۲۰۰ نفر به‌صورت مستقیم و غیر مستقیم به‌عنوان یک شرکت پیمانکاری در زمینه فعالیت‌های ساخت و ساز و خدمات مهندسی مشغول فعالیت می‌باشد. این شرکت در جهت حفظ کرامت و منزلت شهروندان با تکیه بر نیروی انسانی ماهر و توانمند خود با هدف تقویت روحیه و مشارکت جمعی، بر آن است که بتواند در راستای ایفای تعهدات خود در قبال تمامی ذینفعان فعال در پروژه شامل: خریداران، تامین‌کنندگان مصالح ساختمانی، اعتباردهندگان، بانک‌ها، سازمان‌های مربوط به حوزه مسکن مهر و اداره کل راه و ترابری، گام بردارد.